MK84

パスコン入れたらノイズでリセットかからなくなったけど

ぶっちゃけると不安定なのでバリスタ付きの遅くて消費電力が小さいモーターに替えたら何もしなくてもリセットかからなくなったでござる。

ゲームのセレクト画面のプログラム。
if文だらけだけどこれが1番シンプル。

ネットで拾ったプログラミング集から抜粋。

BASICという古の言語で動くロボットでお茶を濁します。

ichigojamPでゲームセレクト画面自力で組みました。スッキリスッキリ。

長穴のリンク、サーボの軸には負担がかからないから気になりますね。

KRS-2572は明日6個届く。

問題はロボワンライト級の二足歩行ロボットで16軸だけど大腿部に旋回軸ありにしたい。

脚部根本にモーター4軸で並行リンク使って爪先は軽く。

シングルリンクでは爪先がだんだんと重くなる。

設計がほんと難しくなる。
数式や制御や3次元運動方程式とかリンク機構とか定量的な感覚が地頭無いからほんと難しい。

HTHでどこまでやれるか。

回収完了。

一応充放電の機械はあるけども1セルあたり3.0V以下はマズそうなのでマルタホビーさんに確認しに行きます。リフェは近藤科学の3セル。

ichigojamP使ってる人少なそう。
HDMI端子じゃなくてDVIなんですよね。

酢牡蠣おいしかった。

とりあえず既製品使って構築していきますね。

リフェ運用の為、購入しました。

FreeCAD1.0だが、やはりFusion360と比べるべきではないが、操作感が曲者すぎる。

技術書何か買おうとするもののロボワンな本は持ってるし、自分の求めてる情報が書かれた本に巡り会えなかった。数式だらけの本も考えたし、FreeCAD本も気にはなってる。

大きな本屋に寄る機会があるので久々に技術書を買ってみよう。

球体関節を試作。

ばりウマうめぇ。

バックミラータイプのドライブレコーダーの電源供給回路。 #電子工作 #DIY

電子工作成分を補完します。
(^＿^)

これは、バックミラータイプのドライブレコーダーの電源供給回路。
停車中も監視するのですが、バッテリーを使い切ってしまうと壊れちゃうので電圧リミッターが必要になります。
低消費電力で確実に動作することが必要なのでPICで作っています。
リミット電圧も変更できます。一定時間で液晶は消えます。
しっかりヒューズを入れるのは良い子の約束だよ。

#電子工作 #DIY

ずっと前につくったハンディマシン 自作アクリルケース 電子工作/Z80/自作キーボード

ずっと前につくったハンディマシン 自作アクリルケース 電子工作/Z80/自作キーボード

ずっと前につくったハンディマシン 電子工作/Z80/自作キーボード

ずっと前につくったハンディマシン 電子工作/Z80/自作キーボード

ずっと前につくったハンディマシン

CPUはZ80(TMPZ84C015BF-8)
S-RAMを1MB搭載
自作アクリルケース、各部モジュール構成

赤外線、RS-232C、Paralell 、AutoPowerON/OFF、BatteryBakup、電源はガム電池、WAV再生…

やっていることがずっと変わってない気が…

電子工作/Z80/自作キーボード

ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編) こんにちは。ハードウェアチームの今井 @lovyan03 です。 M5Stackにも使用されているプロセッサ ESP32 シリーズですが、S2 , S3 , C3 など新しいラインナップが増えて来ました。それぞれ、高性能を目指しているもの、省電力を目指しているものなど、特徴があります。各プロセッサの比較記事などもネットでよく見かけますが、性能差について詳しく言及しているものはあまり見受けられないよ...

ブログ記事を書きました！ Σ(･ω･ﾉ)ﾉ！
ESP32シリーズの性能を比較してみる (M5Stack Core2 vs CoreS3 - PSRAMアクセス性能編)
www.switch-science.com/blogs/magazi...

ｽﾃｨｯｸﾁｬﾝの作成。

自作PCと小さなモニター

スケルトンな自作PC
モニターは秋月電子の初代IPS液晶

出力！

刷り刷り。

どちらにしようかな。

牡蠣🦪最高！

小型化したい。

やっぱりこのMSのコンセプトが一番良い。