ひよこなのかもしれない

できたから寝るぞよ₍₍ ᕕ( ･᷄ὢ･᷅ )ᕗ⁾⁾

sleepを使わず、ピンの立ち下がり割り込みも使わずに省電力モードの実装できたぞー！

信号待ちの待機中にTMR1で一定時間計測(今回は5秒)、その間に信号が来なければクロック周波数を8MHzから31kHzまで落とす。
信号を受信すればまた8MHzへ戻る。

これで待機中の電流を約10μAまで落とせるぞー！

クロックの周波数とかよくわかんないからとりあえず高めで！ってやってたけど全然もっと低くていいんじゃないか？🧐

sleep関数は一旦置いといて、一定時間操作がなかったらクロック周波数を8MHzから31kHzまで落とす、というのをやってみるぞよ₍₍ ᕕ( ･᷄ὢ･᷅ )ᕗ⁾⁾

picの割り込み難しいですね…( ･᷄ὢ･᷅ )
ここ3日程悩んでますがほとんど進展がないので諦めて別の方法でやろうと思います😢

picでsleep関数使いたいけど扱いむずい〜
一定時間後にsleepするのと、RA1ピンの立ち下がりで復帰する割り込み処理はできる。
けどメインループの2周目に入れない。割り込みがうまく行ってないっぽい。

RA1は赤外線受信モジュール繋いであるから、high.lowの切り替わりが頻繁すぎてフラグリセットが上手くいかないのかな🧐

1周目も割り込みでスリープからの復帰はできても、RCポートからの出力が出ないのでモーターを動かせない。
割り込み処理を削除すると動くのでこれもまたどう書いたらいいものか。

こまったこまった(∩･᷄◇･᷅⊂)

伏見ガクという存在が歌うフォニィ、あまりにも良い

ジェミニってば！8bitマイコンを勝手に10bitにしないで！😤

ジェミニはpicについてそこそこ詳しいが、pwmの設定についてはちょっと怪しい🧐

今日の学びは

ケチって寿命ギリギリの電池を使うのはやめよう！

でした

歯医者こわいこわいなのでモンハンやって気を紛らわすよ(=・ω・=)

帰ったらプリントプリント〜！
あとコード少し書き換えたいわねぇ〜！

職場の健康診断行ってきましたᕦ(=・ω・=)ᕤ

身長が1センチ伸びて175になってました。
あたしってばまだまだ成長期ってことぉ〜！？

今作ってるギアで不具合出たらどこが悪いのか検討つくようになってきた。

べりべり成長à la mode

とはいえ1日かからず調整終えれたのは成長ですな😤

歯車のバックラッシュ調整むず過ぎる😭
モジュールサイズ変わるとバックラッシュの数値も変わる😭
0.4mmあればいいんじゃなかったのかよぉぉぉぉぉ😭

おはようもーにんぐ〜(*´ｰωｰ)(ｰωｰ`*)

導線の太さについても教えてくれる。ジェミニはいいやつだな😭

モーターに繋ぐ線は2本撚り合わせよう😌

電子工作休むって言ったけど、帰りの電車でジェミニと1点アース方式の話してる。

電子工作奥深え〜〜〜(×ω×)

ここ最近脳の疲れを感じる(×ω×)

ので、9月の残り2日は電子工作お休みするどฅ(=･᷅ω･᷄=)ฅ
Steamのセールでモンハンライズ買ったのでやりますᕦ(=・ω・=)ᕤ

ありがとうございます！
なかなかいい感じに作れました！😌
あとはもう少し軽量化したいところです🧐

カバーつけるのが手っ取り早いかなぁ

履帯はブカブカすぎず、手を挟まない、挟んでも怪我しないようにしたいな🧐

ラジコンとしても動くの確認できたどー！

段階的に下げていく方がいいか🧐
四段階目のギア比を1ずつ落としてってみよう

216:1で動かず1296:1で動いた。
次は四段階目のギアを6:1ではなく3:1くらいにしても動くか試すぞ

まずは第一歩ですな😌

履帯も一個余分に増やしてあるから詰めても大丈夫そうかな？🧐

やっと動いた😭😭😭
1296:1のギア比でこれだけ動くならもうちょい軽くしてもいいかな？

あとは早く試したいからって配線裸のまま動かすのは良くない😌

そもそも部品買った方が良さげぇ〜⤴︎