JB Mouret's Avatar

JB Mouret

@jb-mouret.bsky.social

Senior researcher at Inria. Robotics and AI.

383 Followers  |  1,360 Following  |  10 Posts  |  Joined: 21.11.2024  |  2.0308

Latest posts by jb-mouret.bsky.social on Bluesky

oui, mais psychologiquement accompagné. L'école d'ingénieur universitaire locale est invité à augmenter ses frais d'inscription pour se payer des CDD.

08.11.2025 08:47 — 👍 1    🔁 1    💬 1    📌 0

Pour tous les mots scientifiques et techniques ? demandez à un linguiste de définir “quantique”…

27.06.2025 17:58 — 👍 2    🔁 0    💬 1    📌 0
Post image

Based on the collected aerodynamic data, we identify a recommended position for stable flight, which is not the center of a circular duct. We then develop a neural network-based positioning system that leverages low-cost time-of-flight sensors. And we can fly better!

13.06.2025 13:00 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0
Post image

Hovering inside air ducts is challenging due to the airflow generated by the rotors, which recirculates inside the duct and destabilizes the drone. We map the aerodynamic forces that affect a hovering drone in a duct using a robotic setup and a force/torque sensor.

13.06.2025 13:00 — 👍 1    🔁 0    💬 1    📌 0
Video thumbnail

[new paper in Nature Robotics] How to fly a drone in small air ducts? Air ducts are integral to modern buildings but are challenging to access for inspection. www.nature.com/articles/s44...

13.06.2025 13:00 — 👍 1    🔁 0    💬 1    📌 0

Very cool work! Fun to see an algorithm inspired by MAP-Elites help advance numerous open problems in math, computer science, AND improve Google's production infrastructure (data centers, TPU design, and AI training)! (Paraphrasing their paper and tweet).

14.05.2025 16:53 — 👍 11    🔁 2    💬 1    📌 0
https://storage.googleapis.com/deepmind-media/DeepMind.com/Blog/alphaevolve-a-gemini-powered-coding-agent-for-designing-advanced-algorithms/AlphaEvolve.pdf

Nice to see that our MAP-Elites algorithm inspired the evolutionary algorithm behind the last DeepMind's paper -- AlphaEvolve: A Gemini-powered coding agent for designing advanced algorithms Paper: t.co/KpZUHAZeFm [Discovering new algorithms, improving LLMs, new maths, ...]

14.05.2025 17:47 — 👍 1    🔁 0    💬 0    📌 0
Preview
Le gouvernement réfléchit à accueillir des chercheurs américains dans les universités françaises Le ministre de l’Enseignement supérieur a demandé aux acteurs de la recherche de réfléchir à l’accueil des scientifiques qui quitteraient prochainement les Etats-Unis en raison de la politique menée p...

You are a researcher based in the USA and (therefore) at risk?
France may soon issue calls for applications specifically for scientists fleeing the USA.
Stay tuned!
#standupforscience
www.liberation.fr/sciences/le-...

09.03.2025 09:06 — 👍 5    🔁 3    💬 1    📌 1

Mais qui paye la différence du taux de cotisation dans ce cas ?

31.01.2025 13:05 — 👍 3    🔁 0    💬 2    📌 0

Je ne sais pas si c’est la raison, mais si je comprends bien (cf isfp inria), les cotisations retraites sont très très différentes entre un poste fonctionnaire (donc le cas du détachement ?) et un contrat c.d.i./cdd. Du coup, en détachement la thèse coûterai beaucoup (1.5x?) plus cher ?

31.01.2025 12:59 — 👍 2    🔁 0    💬 1    📌 0

Proud to have been part of this event!

22.01.2025 16:13 — 👍 13    🔁 0    💬 0    📌 0
[RDV 16h !] Longtemps un thème #SF, le robot humanoïde créé un engouement scientifique sous l’impulsion des géants de la tech. Comment l’IA et les grands modèles de langage ont-ils rebattus les cartes de la robotique ? https://tinyurl.com/245hmxpj avec Jean-Baptiste Mouret et Olivier Stasse

[RDV 16h !] Longtemps un thème #SF, le robot humanoïde créé un engouement scientifique sous l’impulsion des géants de la tech. Comment l’IA et les grands modèles de langage ont-ils rebattus les cartes de la robotique ? https://tinyurl.com/245hmxpj avec Jean-Baptiste Mouret et Olivier Stasse

[RDV 16h !] Longtemps un thème #SF, le #robot humanoïde créé un engouement scientifique sous l’impulsion des géants de la tech. Comment l’ #IA et les grands modèles de langage ont-ils rebattus les cartes de la #robotique ? tinyurl.com/245hmxpj avec Jean-Baptiste Mouret et Olivier Stasse

16.01.2025 10:57 — 👍 29    🔁 7    💬 0    📌 2

Fabio Amadio, Clemente Donoso, Dionis Totsila, Raphael Lorenzo, Quentin Rouxel, Olivier Rochel, Enrico Mingo Hoffman, Jean-Baptiste Mouret, Serena Ivaldi
From Vocal Instructions to Household Tasks: The Inria Tiago++ in the euROBIN Service Robots Coopetition
https://arxiv.org/abs/2412.17861

25.12.2024 07:23 — 👍 5    🔁 3    💬 0    📌 0

Et par conséquent ceux qui contrôlent ne cherchent/proposent pas de solutions, ils disent juste non.

15.12.2024 11:34 — 👍 2    🔁 0    💬 0    📌 0

Il parle surtout des affectations des nouveaux recrutés, qui est un levier que le CNRS emploie de plus en plus.

14.12.2024 09:45 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

@jb-mouret is following 20 prominent accounts