Wreck of DP-GPS

鶏の酒煮。
暑。

神戸空港へ道路横断中の、FDA エンブラエル。
(前ピンのため、たぶん)

下記ポストの訂正。
前回、どうも１回転ごとのズレが僅かに一様でなかったため、内部を確認。
恐らくストッパーの除去不足で微妙な引っ掛かりが。
再度、X27.168ステッバーモーターのデータシートを読み直し、タイミング設定のコードを一から書き直し。
ピタッと360度回りました、メデタシ、メデタシ。
(結果：1ステップ1/3度で正解)

そもそもの勘違いの始まり。
斯様な動きをしたサーボで、360度角度指定ができると思ってしまい。
SG90では180度越えはできなかったので、だぶんコントローラチップのファームが原因の感じ。
いずれにしても、パルスの時間コントロールでは正確な角度は出せないし、やっぱりステッパーモーターへ回帰。

Tonight's sunset

幻日(日暈)

おや？

#板宿 は秋の空。
(23度でしたけど)

黒胡椒、パルメザンチーズ、パセリ。
赤い水餃子(違うと思う)
あちち。

餃子の皮、モッツァレッラ、ミンチ肉
ミルクを塗ってギュ
昨日のオニオンスープへトマト缶
火が通るまでくつくつ

Clotted cream

clotted cream scones

本日の良い子のおやつ。

正：モーターの回転速度を変えるという
誤：モーターの回転速度変えるという
失礼しました．．．

FS90R SG90 Micro Servo motor 1.7g

注文した360度サーボ(FS90R)が着いて動作させると。
パルスで指定位置まで回転、ではなく、モーターの回転速度変えるという大きな勘違い。
一方 SG90は、停止／始動で微妙にフライホイール効果な動き。
さてどうしたものかとコゾゴソしたら、1.7Gマイクロサーボなるものを発掘。
うん、テストではシャキッと。
360度が可能かどうか、もう少し検証。

福神漬け、卵。
日本的ビーフカレー。
辛、暑暑暑x3。

The skies were magic tonight #sunset #vredefortdome #nature #farmlife

And things cost too much?

Driveway candy just gets bigger

Suncom F-15E HAWK Tactical Control Stick Joystick Flight Controller Flight Simulator FS2020

Flight controller (joystick) made with a 3D printer(for #FlightSimulator)
Suncom F-15E HAWK Tactical Control Stick
いにしえのアナログジョイスティックの分解。
ヘッドだけ再利用(できるかな)
#FS2020

MZ-80Kかと(笑)

本日の良い子のおやつ。
プリンパイ :-)))

1日遅れながら、出荷されてた。
Mayong て初めてやなと思ったら、東莞市だった。
ならば、たぶん順調の予感。

お肉のアスパラ巻きにマッシュルームのソース。
暑。

夜の部。
牛肉。
茶色のマッシュルームとオリーブオイル。
のち、ワインとか色々。

本日の良い子のおやつ。
ミルクみかんゼリー、
と、
メープルシロップ。

みかんの缶詰
ミルクとゼラチン
神戸人なら知ってるコップ
冷却

やっぱりサーボか、無節操な円安で高くなってるやろな．．．
と思ってくまなく探したら、1カ所だけ10個 $18.66(送料無料)で、慌ててオーダー。
で、今日見たら、10個 $24.22 に価格を変えてた。
はて、在庫が無かったとか、泣きの excuse を入れてくるやろうか(笑)

:-)))!!!

X27.168 ステッバーモーターを、RP2040 からロードスイッチでドライブ。
360度回したら、同じ位置に戻すのが至難の業(笑)
よって、恐らくこのステッバーモーターはボツ。

X27.168 Load switch RP2040

あ、FET でスイッチングなら、ロードスイッチでできるじゃないか。
と、長い時間かけて気付き。
X27.168 ステッバーモーターを、RP2040 からロードスイッチでドライブ。
紐だらけながら、どうにか。
が、一難去ってまた一難。
ステップの角度は、1ステップ1/3度じゃねーよ。
というか、そもそもギアとも言えない構造が正確に動作できない．．．

AX1201728SG

しばし、X27.168 ステッバーモーターでアレコレ悩みつつ。
FETは面倒くさいし。
で、転がってた AX1201728SG は、どってことなく動いたけれど。
4回路とか、マイクロステップとか云々より。
さすがにSOP28ピンは、大き過ぎてボツ。