コヒロ

出社して食堂が空いていると祝日だと気付く。在宅してたら気付いてないかも。

無事に動いた記念に北海道土産(自分用)を開封した。美味い。

ジャイロの振動対策をしてようやく前作の最低パラメータが走るようになった。

朝起きたら世界が白かった。今日の実験は雪かきからですね。

明日のフライトが朝一なので羽田空港前泊で初めてのファーストキャビン。周辺のホテルが高すぎて会社の規定額で泊まれる最寄りがここしかなかった。でも意外と快適そうで少し安心。

まだ氷点下ギリギリくらいの予報なので愛知の真冬装備で大丈夫そう。それでも愛知だと暑いので荷物がミチミチです。

これから北海道出張なのに18日から寒波が来るとか予報が出ている。雪が降ったら実験できないし、どんな服装をしていけば良いんだ？

最近のAndroidはL2TP/IPsec方式でVPNに繋げないのね。IKEv2が必須だけどRTX1210だとGUIから設定できないみたいなので謎コマンドを習得しないといけないのか。

ラズパイNASはIPアドレスの設定がバグってたらしくシリアルでログインして設定し直したら復活した。でもVPNは繋がらない。なぜ…

VPNからNASに接続できない。そもそもローカルネット内にラズパイが見つからない。どういうこと？

来たぞ。

Duolingoでスコアが60に達したら日本語が消滅した。英作文も求められるようになって無理。

調子の悪かったラズパイのNASサーバをメンテした。バックアップとかVPNサーバの設定は週末にしよう。久しぶりに触ったので色々嵌って大変だった。

回路なんもわからん。吸引ファンが回ったり回らなかったりするんだけど何？

昨日でほぼ復調したと思ったのに今日は絶不調だ。朝から頭痛と吐き気が酷い。明日は無理そうだ。

フォトダイオードもフォトトランジスタと同じ距離変換式で問題なさそうに見える。値自体も少し暗めではあるけど大した違いには思えない。別原因ってことか。

朝から喉がイガイガして嫌な予感がしていたがこの時間になって頭痛がして熱が出始めた。はんだ付けRTAの反動が来たらしい。明日出張の予定だったんだがゴメンナサイしないと。

もしかしてフォトトランジスタの時から使ってる距離計算がフォトダイオードに変えてバグってるのか？

ノイズ対策はできているみたいだが実際に走らせるとこんな感じ。壁が近いとブレてないからAD値が小さいときのS/N比が足りてない？

きれいな波形してるだろ。走れないんだぜ。それで…嘘みたいだろ。たいしたノイズもないのに。ただちょっと敏感すぎるだけで動かないだぜ。な、嘘みたいだろ。

今日の支部会でわかったことは、未だノイズか振動の問題が残っていて吸引では走れないということだ。

細かくは見れてないけど一応全機能の動作を確認できた。なんとか支部会に行けそう。眠い……

ようやく基板を受け取れた。今から実装して明後日の支部会に間に合うだろうか。

東北大会お疲れ様でした。無事に帰還しました。原因不明の探索ミスにより最短走行できずでしたがポイントは獲得したのでひとまずは良しとします。ノイズ対策済み基板がすでに日本に到着しているようなので中部では吸引あり最短を成功させたいです。

基板も足回りも今日発送されたみたいだ。あと3日あれば東北に間に合ったかもしれないのに……結局ノイズ問題は解決できなかったので東北は吸引なしです……

大会直前にも関わらずハンダゴテを握っているのが普通になってきた。こんな予定ではなかったんだけど。

MFT2025から無事に帰還しました。今年は企業ブースが盛り上がっていてメイカーブームを感じさせるイベントでした。また来年も楽しみしています。お疲れ様でした。

16x8が常設されている家なので迷路がないと部屋が広い。

東北大会のクラシックはMice vs WMMCって感じで熱い戦いになりそう。対してハーフはこじまうすのジェットストリームアタックが恐ろしい。表彰台を埋め尽くされないように頑張りたいけど進捗がない……

急いでノイズ対策した基板を設計したのに中国がお休みだった。この時期に頼むことがないからすっかり忘れていた。東北は基板をツギハギして出場するしかないね。