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Pierre Puchaud

@ipuch.bsky.social

PhD in Biomechanics, Free time with @Mieux_voter, optimal control open-source enthousiast. Full researcher @Inria Bordeaux Team Auctus. 🇫🇷 📍previously in Montreal

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Latest posts by ipuch.bsky.social on Bluesky


Movement is medicine 🏃

24.01.2026 00:24 — 👍 3    🔁 3    💬 0    📌 0
Rendez-Vous

🚴‍♂️ R4 Seminars 2026 Kickoff!
Join us TODAY at 1:00 PM (UTC+01:00).
Topic: "Identifying Cyclist Control Actions via Direct Collocation"
Speakers:
🔹 Jason K. Moore (TU Delft, SymPy dev)
🔹 Jules Ronné
🔗 Link: rendez-vous.renater.fr/r4-robotique
#Robotics #Biomechanics #OpenSource #BicycleDynamics

19.01.2026 10:08 — 👍 1    🔁 0    💬 0    📌 0
Post image

🚀 Les réseaux sociaux changent. Et vous, vous êtes où ?
De plus en plus d’utilisateurs fuient les plateformes fermées pour rejoindre @bsky.app , #Mastodon … mais s’y perdent.
👉 Le GPS du web social est là pour vous guider : découvrez, connectez, grandissez.
🔗 OpenPortability.org
#RéseauxSociaux

16.01.2026 16:25 — 👍 29    🔁 14    💬 4    📌 1

I’m curious.

I guess the end-users of opynsim would be able to build msk models through an API without having to interact with opensim creator right ?

14.01.2026 21:34 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Erin Meyers the cultural map, pour reference.

19.11.2025 10:11 — 👍 1    🔁 0    💬 0    📌 0

On ajusterait ses votes que ce soit au jm ou au vote par approbation.

Le Jugement majoritaire résiste mieux au vote stratégique tout de même. Donc mieux au nôtre ajustement ;)

14.11.2025 06:54 — 👍 1    🔁 0    💬 1    📌 0

Au Jugement majoritaire évidemment ;)

03.11.2025 22:02 — 👍 2    🔁 0    💬 0    📌 0

Dear colleagues, positions at CNRS (and INRIA) will (in all probability) be announced this winter. By then it will however be too late to properly prepare an application. Recent PhDs, postdocs etc interested in such positions should get right now in contact with teams who would like to recruit them.

14.09.2025 17:26 — 👍 29    🔁 39    💬 3    📌 0

Ça bouge fort au Canada pour changer le mode de scrutin.

14.09.2025 18:21 — 👍 1    🔁 2    💬 0    📌 0
figure with cartoonish picture of walking panda in forceplate array, and devices used to measure:
Panda Motion Mechanics Test System. The walking passage is composed of an array of 2 × 10 glass panels, with the panda entering from the left entrance of the bracket. The caretaker guides it through the passage to complete the motion. A camera is positioned at the central side near the bracket, enabling recording of the entire motion process. Both the force sensor array and high-speed camera are connected to computer process equipment, triggered simultaneously using synchronized switches.

figure with cartoonish picture of walking panda in forceplate array, and devices used to measure: Panda Motion Mechanics Test System. The walking passage is composed of an array of 2 × 10 glass panels, with the panda entering from the left entrance of the bracket. The caretaker guides it through the passage to complete the motion. A camera is positioned at the central side near the bracket, enabling recording of the entire motion process. Both the force sensor array and high-speed camera are connected to computer process equipment, triggered simultaneously using synchronized switches.

Kinematic and *multi-force-plate* analysis of walking in giant pandas!
Quite a technical achievement in biomechanics, and certainly cute as all hell.
Scientifically, no shocking findings but it's a useful study with lots of data. 18 pandas (6 = juvenile), 120 trials
link.springer.com/article/10.1...

08.09.2025 15:21 — 👍 30    🔁 6    💬 1    📌 1

Pourquoi les primaires ne permettent plus de gagner ? La première réponse est à chercher du côté du mode de scrutin🗳️, les primaires de 2022 en ont d'ailleurs clairement montré les limites ⤵

Nouvel article sur mieuxvoter.fr/presse

05.09.2025 15:23 — 👍 8    🔁 5    💬 2    📌 1

Le vote par approbation ne protège pas du vote stratégique contrairement au jugement majoritaire, le vote par approbation n’étant pas basé sur la médiane.

Voir le 7 de la conclusion.

core.ac.uk/download/pdf...

27.08.2025 21:06 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0

Aucun n’est immunisé mais techniquement il est établit que c’est le jugement majoritaire qui résiste le mieux au vote stratégique, notamment parce qu’il est basé sur la médiane.

il n’est pas tout à fait adapter à l’élection d’une assemblée, mais plutôt pour désigner les meilleurs candidats.

26.08.2025 22:07 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Merci pour ce partage. De mon côté c’est une preuve supplémentaire que les électeurs travestissent leurs opinions avec nos modes de scrutin et qu’il faut les faire évoluer.

26.08.2025 06:40 — 👍 1    🔁 0    💬 1    📌 0

C’est hilarant, vouloir tuer la manifestation plutôt que le problème du mode de scrutin 😎

17.07.2025 06:31 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0

I found another way 😏

15.07.2025 22:02 — 👍 1    🔁 0    💬 0    📌 0

Yes, I’m in France but I would love to watch it.

14.07.2025 11:06 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

@mickaelbegon.bsky.social

11.07.2025 11:58 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0

@openportability.bsky.social

10.07.2025 07:00 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0
Cesser d'utiliser X (anciennement Twitter) pour les communications officielles du gouvernement - Cesser d'utiliser X (anciennement Twitter) pour les communications officielles du gouvernement - Platef... Cessez d'utiliser cette plateforme comme l'un des principaux porte-parole des communications officielles en France. Il existe des alternatives bien mieux modérées et régulées, et il est même possible ...

ALERTE GENERALE !

Une pétition a été lancée sur le site de l'Assemblée nationale demandant que le gouvernement arrête d'utiliser X pour ses communications officielles.
On signe toutes et tous pour lui donner le maximum de visibilité.
C'est ici :
petitions.assemblee-nationale.fr/initiatives/...

09.07.2025 10:08 — 👍 1511    🔁 1202    💬 80    📌 95

J’adore, elle est disponible quelque part la liste des projets ?

10.07.2025 06:52 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0
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Today, the Tour de France begins 3 gruelling weeks of sun, scenery & summits, but what's the key to winning in this elite world of small margins? How about appetite for risk? @imgoxford.bsky.social & @javichico.bsky.social lead the breakaway.

Read more: www.maths.ox.ac.uk/node/72427

#TDF2025

05.07.2025 10:24 — 👍 12    🔁 3    💬 0    📌 2

Ce cas de figure a déjà été pensé par les créateurs du jm.

Si aucun candidat n’atteint une mention majoritaire passable (ou une autre mention choisi à l’avance) ça signifie qu’aucun candidat ne satisfait assez les électeurs et donc de nouvelles élections doivent être convoquées.

02.07.2025 08:47 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0

C’est flou quand on ne comprend pas la règle. Mais une fois comprise, c’est limpide.

02.07.2025 08:43 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Je crois que le fait que tu ait dit que le JM donne de meilleurs résultats me suffit 😎

02.07.2025 08:41 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0
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Oui et le résultat sur le dernier sondage ipsos du 14 juin.

Bardella et Marine Lepen sont en haut quand classés à l’approbation.

Quand je reclasse au JM. Ils sont relégués bien derrière à cause de leur niveau de rejet.

01.07.2025 21:08 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Et au jm :
“Pour le mandat X, ayant pris tous les éléments en compte, jugez-vous en conscience que ce(tte) candidat(e) serait …”

- Excellent(e)
- …
- à rejeter

01.07.2025 20:43 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Oui, le vote par approbation permet moins de nuance pour le votant, et le vote stratégique est encore efficace.

Mais c’est déjà une amélioration je le concède ! Il faut faire évoluer les modes de scrutin dès que possible.

01.07.2025 20:02 — 👍 0    🔁 0    💬 0    📌 0

Faire des totaux et croiser les résultats est le seul moyen de garantir qu’il n’y a pas de fraude ?

On peut compter sans appliquer le départage.

Il me manque une pièce je pense ;)

01.07.2025 19:42 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

Alors c’est quoi le terme à utiliser selon toi ?

01.07.2025 19:38 — 👍 0    🔁 0    💬 1    📌 0

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